一战爆发后，非洲大陆烽烟四起。机械师查尔斯·奥尔耐特流落到非洲，偶遇严谨保守的传教士罗斯·塞耶。德军入侵，两人被迫逃离，登上破旧的游艇“非洲皇后”号。查尔斯提议沿河而下，用自制鱼雷袭击德军的炮舰。航程中，他们不仅要面对激流、瀑布和丛林中的危险，还要克服彼此性格的巨大差异。起初，罗斯对粗鲁的查尔斯充满偏见，而查尔斯也对罗斯的刻板感到无奈。但随着一次次生死考验，两人逐渐学会信任与协作。在风雨交加的夜晚，他们分享了各自的故事，感情悄然升温。当抵达湖区时，游艇已被损毁得不堪一击，但他们仍决定放手一搏。最终，在暴风雨的掩护下，“非洲皇后”号撞向德军炮舰，引发剧烈爆炸。两人落水后奇迹生还，紧紧相拥在河畔。这场战争不仅改变了他们的命运，也让两颗孤独的心找到了归宿。