幕末乱世，江户街头，土方岁三以好勇斗狠闻名，却在试卫馆中寻得归宿。与近藤勇、山南敬助、冲田总司等人结下的情谊，成为他生命中唯一的光。然而，腥风血雨不期而至。神秘剑客冈田以藏现身江户，剑下亡魂无数，更将新选组卷入漩涡。土方岁三临危受命，与这位被称为“刽子手”的男人展开殊死搏杀。刀光剑影之间，两人的过去与信念激烈碰撞。战火蔓延至京都，新选组迎来最关键的一战。面对强敌与背叛，土方岁三必须守护身边之人，也守护自己选择的道路。当镇魂歌在京都上空响起，血与泪交织的决战篇章，就此拉开序幕。