《天使的尾巴》讲述善良青年睦悟郎的奇妙际遇。他因前世累积的善缘，得到十二位由动物化身的美少女守护天使的眷顾。故事始于悟郎在占卜师的预言后，于家中邂逅最初的三位天使——温柔的小翼、活泼的兰花与羞涩的睦美。她们各具性格，以人类的形态融入悟郎的日常，试图用温暖与欢笑驱散他生活中的阴霾。随着剧情推进，更多守护天使陆续登场，每一位都与悟郎过去的动物伙伴有着深刻羁绊。天使们不仅要面对人间生活的种种挑战，还需隐藏真实身份，在帮助悟郎摆脱困境的同时，守护他纯真的心灵。作品以轻松治愈的基调，探讨人与动物、前世今生的缘分，穿插温馨感人的回忆片段。悟郎在天使们的陪伴下逐渐重拾勇气，而天使们也因这份羁绊获得成长。整部动画融合奇幻、喜剧与温情元素，传递着“善有善报”与“珍视生命”的核心主题，让观众在欢笑中感受到治愈与暖意。